Четверо изнеженных животных из зоопарка, который находится в Нью-Йорке, решаются на побег. Это лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория. Потерпев кораблекрушение они попадают на экзотический остров Мадагаскар, который населяют лемуры и поедающие их фоссы. Наши герои понимают, что с городскими привычками придется попрощаться. Здесь нет теплых спальных мест и вкусной еды. Теперь им придется выживать в среде, где на каждом шагу подстерегает опасность